近来,我国热带农业科学院橡胶研讨所(以下简称橡胶所)机械配备与自动化团队在橡胶树树干概括信息提取方面取得新开展,成功提取了橡胶树树干概括曲线及其外表特征信息,不仅能进步割胶配备树干概括仿形精度,还为橡胶树材积率预算和其它果树环割配备的研制供给了理论按照和技能支撑。相关研讨成果发表于
橡胶树树干概括信息自动化收集体系作业原理图片来自:我国热带农业科学院橡胶研讨所
自动化割胶机械的推行与应用是天然橡胶工业高质量开展的必然趋势,其能大大下降胶工资源缺少、割胶环境恶劣所带来的影响。现在,自动化割胶机械主要是选用机械式仿形办法,仿形精度易受树干概括形状和树干外表粗糙度的影响,怎样来完成树干概括高精度仿形已成为自动化割胶范畴的研讨要点,而获取精准的树干概括信息是进步仿形精度的要害之一。
研讨团队依据激光测距技能,自主规划研制了橡胶树树干概括自动化收集体系,完成了树干概括点云数据及前水线、后水线、割面、裂缝、凹坑等外表特征信息的自动化收集,概括特征识别率为94.67%,依据成果得出自动化收集体系和办法具有可行性,且样条曲线适用于杂乱概括的拟合,可作为橡胶树树干概括信息提取的有用办法。结合Matrix Laboratory (MATLAB)曲线拟合技能,成功提取了橡胶树树干概括曲线%,依据成果得出概括信息收集方向和树干方位不会影响概括曲线提取精度,在概括提取过程中无需进行方位调理,验证了树干概括信息提取办法的准确性和安稳才能,可确保橡胶树树干概括信息提取的精度和功率。