记者从海南橡胶得悉，在通过近一年的作业实验后，海南橡胶“一机多树”智能割胶机器人项目日前正式通过检验。

  经智能农业机械专家组共同确定，该项目一期技能运用、立异作用等各项作业目标均到达规划的基本要求。专家组充分肯定了该割胶机器人现阶段的研制作用和运用作用，以为该割胶机器人关键技能归于国内首创，在国际上也处于领先水平。一起，专家组共同以为割胶机器人有巨大的商场使用潜力，为处理割胶劳动力缺少问题供给了行之有用的处理途径。

  据了解，智能割胶机器人项目由海南橡胶与北京理工华汇智能科技有限公司协作开发，于2019年9月17日在第21届中国国际工业饱览会上初次露脸。

  据悉，该机器人具有自主导航移动功用，可根据胶林地势，自在在胶树间络绎。机器人所搭载的机械臂，装备视觉伺服体系及克己割胶刀具，能够在必定程度上完结杂乱环境下机械臂的精准操控，并完结对每棵橡胶树的割胶作业。该机器人还可依托自主研制的多设备集成操控办理体系，完结多传感器交融协同作业等。当电量低于阈值后，机器人可主动寻觅充电桩，快速对接充电接头完结自主充电。

  通过联合攻关，现在该项目已着手请求49项专利。一起，在相关中心技能上，一方面，该机器人可通过根据多传感器交融的导航定位技能，完结杂乱环境下精准的导航和定位；另一方面，可通过根据深度学习的图画辨认技能，完结对捕捉图画的快速精确辨认。

  海南橡胶旗下海南瑞橡集团出资总监魏忠东泄漏，海南橡胶将持续与理工华汇公司及北京理工大学进行更深层次的协作，加速科学技能立异作用落地转化，推进科技作用完结规模化、产业化使用。